Inhaltsangabe: Einleitung: Seit der Entwicklung der ersten Mikroprozessoren werden Mikrocomputer zur Automatisierung von technischen Prozessen und Ger ten eingesetzt. Anfangs beschr nkte sich der Einsatz aufgrund der geringen Leistungsf higkeit der Prozessoren auf kleinere Prozesse und einzelnen Ger te, bei welchen eine parallele Abarbeitung mehrere Aufgaben und damit ein Realzeit-Multitasking-Betriebssystem nicht n tig war. Gr ere Automatisierungsaufgaben...