Die Entwicklung eines Manipulator-Befehlsmoduls basiert auf dem Softwareprojekt SMAR, das in der Sprache Visual C++ mit den Open Inventor-Bibliotheken f?r die 3D-Modellierung erstellt wurde.Derzeit wird ein Modul ben?tigt, in dem Informationen ?ber einen fahrenden Manipulator gespeichert und verwaltet werden k?nnen. Dieses Innovationsprojekt dokumentiert die notwendigen Kenntnisse, um die erforderliche Funktionsweise des SMAR zu verstehen, grundlegende...