Ein Steuersystem für die telemanipulierte und autonome robotergestützte Chirurgie [German]

By Holger Moennich

Die Arbeit entwickelt ein komplettes System f?r die telemanipulierte und autonome robotergest?tzte Chirurgie. Beschrieben werden die hierf?r notwendigen Komponenten: Softwarearchitektur, Entwicklungsumgebung, Planung mit Validierung und Verifizierung, Einbindung der Sensordaten, Bahnplanung, Steuerung und Regelung der Aktorik. Die Funktionsf?higkeit des Systems wird anhand zweier Operationen gezeigt (Abdominalen Aortenaneurysma (AAA), Laserknochenschneiden mit einem CO2 Laser).

• Format: Paperback
• Language: German
• ISBN: 3866447779
• ISBN13: 9783866447776
• Release Date: November 2012
• Publisher: Karlsruher Institut Fur Technologie
• Length: 322 Pages
• Weight: 0.85 lbs.
• Dimensions: 0.7" x 5.8" x 8.3"