Das vorliegende Werk vermittelt ein solides Fundament zum Verst ndnis der wesentlichen Prinzipien, Funktionsweisen und Architekturen von Echtzeitsystemen. Dabei werden die Grundlagen der Automation von technischen Prozessen mithilfe der Steuerungs- und Regelungstechnik behandelt. Anschlie end werden elementare Hardware- und Software-Architekturen sowie Kommunikationsmechanismen f r Echtzeitsysteme beschrieben und Methoden der Echtzeitprogrammierung,...