Die Studie und das Design eines Manipulatorarms [German]

by Lagrida Noureddine

In diesem Projekt bestand das Hauptziel darin, einen Manipulatorarm mit f?nf Freiheitsgraden zu konstruieren. Die erste Phase bestand darin, zu recherchieren, was es bereits f?r Robotermanipulatoren gab, und vor allem zu schauen, welche Arten von L?sungen f?r diese Arme verwendet wurden. Anschlie end ging es in die Entwurfsphase, in der wir nach verschiedenen L?sungen f?r die verschiedenen Freiheitsgrade suchten, erste Berechnungen zur Dimensionierung der Teile durchf?hrten und die Art der Motorisierung und Kraft?bertragung ausw?hlten.

• Format: Paperback
• Language: German
• ISBN: 6205789213
• ISBN13: 9786205789216
• Release Date: March 2023
• Publisher: Verlag Unser Wissen
• Length: 52 Pages
• Weight: 0.20 lbs.
• Dimensions: 0.1" x 6.0" x 9.0"