O desenvolvimento de um m?dulo de comando manipulador ? baseado no projecto de software SMAR, que foi criado na linguagem Visual C++ com as bibliotecas do Open Inventor para modela??o 3D.Actualmente, ? necess?rio um m?dulo no qual a informa??o sobre um manipulador em movimento possa ser armazenada e gerida. Este projecto de inova??o documenta os conhecimentos necess?rios para compreender o funcionamento necess?rio do SMAR, conhecimentos fundamentais...