Controladores Clássicos P, PI, PD e PID [Portuguese]

by António De Freitas, Lucas Azeredo, Ronaldo Oliveira

O presente trabalho procura-se abordar os tipos de resposta de uma planta hipot tica de terceira ordem e tipo zero com incid ncia de uma entrada de refer ncia no sistema. Com base na equa o da fun o de transfer ncia em malha aberta do sistema especificada pelo professor, ser o realizadas simula es para quatro tipos diferentes de controladores, o P, PD, PI e PID. Uma entrada do tipo degrau unit rio ser incidida sobre esses variados sistemas, e as diferentes respostas s o registradas e interpretadas.No caso dos controladores PI e PID, tamb m ser o analisadas respostas para uma entrada do tipo rampa. Al m disso, abordaremos a varia o da localiza o dos polos para obter os par metros de "resposta tima" para a planta hipot tica.

• Format: Paperback
• Language: Portuguese
• ISBN: 3639614259
• ISBN13: 9783639614251
• Release Date: December 2024
• Publisher: Novas Edicoes Academicas
• Length: 52 Pages
• Weight: 0.20 lbs.
• Dimensions: 0.1" x 6.0" x 9.0"