Os SCEE, de maneira geral, s o sistemas que, durante seu funcionamento, est o sujeitos constante entrada de perturba es do tipo estoc sticas. Este tipo de perturba o, em muitos casos, negligenciado, o que afeta o desempenho de controladores cujo o projeto foi baseado em modelos determin sticos. Pesquisas desenvolvidas na da Teoria de Controle Preditivo e Estoc stico, t m comprovado os benef cios de se realizar o projeto de controladores baseados...