Le micro-assemblage consiste a realiser une sequence d'operations elementaires conduisant a l'obtention de micro-composants constitues de differentes pieces (dimensions comprises entre 1 um et 1 mm). La manipulation de chacune de ces pieces necessite d'utiliser des effecteurs dedies, adaptes a leurs particularites (geometrie, dimensions, proprietes mecaniques). Differents types d'outils doivent ainsi etre utilises sequentiellement. Dans ce but, une...