Notre projet vise lancer l' tude du rover plan taire et du processus d'exploration de l'espace. Notre rover comprend trois secteurs principaux: le syst me de mobilisation du rover, le syst me de charge utile et le bras robotique. Le premier fait r f rence au syst me de suspension du bogie bascule. Six moteurs courant continu sont utilis s et contr l s par des servomoteurs qui re oivent un signal d'Arduino Mega 2560. Les virages droite et ...