Cette recherche faisait partie d'un projet de recherche entre le SENACYT et l'UTM, s?lectionn? comme priorit? nationale parmi les 399 projets pr?sent?s au niveau national, et en tant que boursiers nous en faisions partie. L'objectif principal de ce projet ?tait la conception et la construction d'une machine agroforesti?re automatis?e qui sera utilis?e pour la production de plantes agroforesti?res avec un rendement d'environ 100 plantes plant?es dans...