Conception de Lois de Guidage Autonome

By Morio Vincent and Vincent Morio

Les travaux pr?sent?s dans ce livre portent sur le d?veloppement de lois de guidage autonomes par platitude pour les v?hicules de rentr?e atmosph?rique. Les strat?gies de guidage propos?es reposent fortement sur le concept de platitude diff?rentielle, afin d'effectuer un traitement des donn?es ? bord, dans le but double d'attribuer un niveau de responsabilit? et d'autonomie au v?hicule, d?chargeant ainsi le segment sol de t?ches op?rationnelles "bas niveau", pour lui permettre de mieux assumer son r?le de coordination globale. Dans ce livre, une m?thodologie compl?te et g?n?rique de re-planification de trajectoires de rentr?e atmosph?rique est propos?e afin de doter le v?hicule d'un certain niveau de tol?rance vis ? vis de d?fauts d'actionneurs simple ou multiples pouvant survenir lors des phases critiques d'une mission de rentr?e atmosph?rique. En outre, une m?thodologie d'annexation superellipsoidale est propos?e afin de convexifier le probl?me de commande optimale d?crit dans l'espace des sorties plates. La loi de guidage autonome propos?e est ensuite appliqu?e ?tape par ?tape ? une mission de rentr?e atmosph?rique de la navette spatiale am?ricaine STS-1.

• Format: Paperback
• Language: French
• ISBN: 6131502560
• ISBN13: 9786131502569
• Release Date: July 2010
• Publisher: Omniscriptum
• Length: 428 Pages
• Weight: 1.38 lbs.
• Dimensions: 0.9" x 6.0" x 9.0"