Les travaux pr?sent?s dans ce livre portent sur le d?veloppement de lois de guidage autonomes par platitude pour les v?hicules de rentr?e atmosph?rique. Les strat?gies de guidage propos?es reposent fortement sur le concept de platitude diff?rentielle, afin d'effectuer un traitement des donn?es ? bord, dans le but double d'attribuer un niveau de responsabilit? et d'autonomie au v?hicule, d?chargeant ainsi le segment sol de t?ches op?rationnelles "bas...