Commande Robuste des Systèmes [French]

by Amar Rezoug

Le Muscle Artificiel Pneumatique (MAP) est un syst me dont le comportement dynamique est fortement non lin aire, ce qui rend sa commande avec pr cision et vitesse lev e tr s difficile r aliser. Cette nonlin arit devient de plus en plus complexe lorsqu'il s'agit de robots actionn s par ce muscle. Ce travail s'int resse au d veloppement des nouvelles lois de commande robuste pour le contr le en position et en poursuite de trajectoire des robots...

• Format: Paperback
• Language: French
• ISBN: 6139517516
• ISBN13: 9786139517510
• Release Date: January 2020
• Publisher: Editions Universitaires Europeennes
• Length: 172 Pages
• Weight: 0.57 lbs.
• Dimensions: 0.4" x 6.0" x 9.0"