Dans cette ouvrage, l' tude de recherche est d di e la caract risation de contr leurs PID stabilisants pour des syst mes monovariables du premier et du second ordre avec retard sur l'entr e. Les syst mes consid r s sont lin aires stationnaires, asymptotiquement stables en boucle ouverte. Un aspect de robustesse est galement pris en compte ou il s'agit ici de garantir la stabilit malgr une m connaissance des param tres du transfert se traduisant...