Dans le cadre de ce travail, nous avons donn? un grand int?r?t aux diff?rentes propri?t?s des syst?mes avec retards telles que la mod?lisation, stabilit?, stabilisation, contr?labilit?, observabilit? et optimisation. Les syst?mes discrets ont attir? notre attention en raison de leur importance. Nous avons aussi trait? un probl?me th?orique de stabilit? et de stabilisation exponentielles des syst?mes lin?aires ? retard variable. L'?tude concerne donc...