La manutention est une activit importante dans les usines. Il est n cessaire d'effectuer cette op ration moindre co t. L'utilisation de robots autonomes a le potentiel de r duire les co ts tout en soulageant les humains de la t che physiquement exigeante qu'est la conduite des chariots l vateurs. Ce livre propose une conception m catronique et l'impl mentation d'un chariot l vateur autonome. Ce travail jette un nouveau regard sur les chariots...