Die einzig anerkannte, kurative Therapieform zur Behandlung prim rer und sekund rer Lebertumore ist die chirurgische Resektion. Nicht alle Tumore sind aufgrund ihrer Lage resektabel. Eine Navigationsunterst tzung kann hier Abhilfe leisten. Exakte Bildregistrierungsverfahren f r die Registrierung von Gef b umen aus CT und Ultraschall sind dazu jedoch unerl sslich. Janine Olesch stellt Verfahren vor, mit deren Hilfe im intra-operativen Kontext eine...