Die vorliegende Arbeit entstand wiihrend meiner Tii.tigkeit als wissenschaftlicher Mitar- beiter am Fraunhofer Institut fiir Produktionstechnik und Automatisierung, Stuttgart. Mein Dank gilt Herrn Prof. Dr.-Ing. H.-J. Warnecke fiir die groBziigige Unterstiitzung und Forderung meiner Arbeit, Herm Prof. Dr.rer.nat B. Fiedler fiir die griindliche Durchsicht und die daraus resultierenden Hinweise. Dariiberhinaus danke ich allen Mitarbeitem des Instituts,...