Der Materialtransport ist eine wichtige T tigkeit in Fabriken. Es ist notwendig, diesen Vorgang zu geringeren Kosten durchzuf hren . Der Einsatz von autonomen Robotern hat das Potenzial, die Kosten zu senken und gleichzeitig dieMenschen von der k rperlich anstrengenden Aufgabe des Gabelstaplerfahrens zu entlasten. Indiesem Buch wird ein mechatronischer Entwurf und die Implementierung eines autonomen Gabelstaplers vorgeschlagen. Diese Arbeit wirft...