O trabalho proposto nesta tese diz respeito automatiza o e monitoriza o de uma ensacadora semi-autom tica ESM 10-100.A primeira parte inteiramente dedicada ao estudo do princ pio de funcionamento da m quina de ensacar, apresentando os v rios componentes da m quina de ensacar.A segunda parte dedicada automatiza o da ensacadeira e sua simula o com um aut mato S7-300.A terceira parte dedicada monitoriza o, utilizando a ferramenta de modela o e monitoriza o da rede de Petri (RdP) para a m quina de ensacar.
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