Ce memoire d'ingenieur presente l'etude et la realisation d'un asservissement numerique de position angulaire a deux degres de libertes, destine a la commande d'une camera pan tilt. L'originalite de ce travail reside dans l'utilisation de la technologie FPGA (Field Programmable Gate Array) afin de mettre en uvre une loi de commande des actionneurs par programmation VHDL (Very high speed integrated circuit Hardware Description Language). La fonction...