Die vorliegende Arbeit entstand w hrend meiner T tigkeit als wissenschaftlicher Mitar- beiter arn Institut f r Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrich- tungen (ISW) der Universit t Stuttgart. Herrn Professor Dr. -Ing. Dr. h. c. G. Pritschow, dem Leiter des Instituts, geb hrt mein be- sonderer Dank f r die Schaffung der Voraussetzungen, die f r das Gelingen dieser Arbeit wesentlich waren, f r seine wohlwollende F rderung und f...