Algoritmo di rete neurale per la caccia coordinata a più robot [Italian]

by Latika Pinjarkar, Poorva Agrawal, Gagandeep kaur

Il sistema multirobot richiede un'adeguata coordinazione tra pi robot, una corretta distribuzione dei compiti secondari come l'assegnazione dei compiti, la pianificazione del percorso, l'evitamento degli ostacoli e molti altri problemi secondari. Tutti questi sottoproblemi devono essere presi in considerazione per un'esecuzione efficace del sistema. Nella caccia multi robot, i robot danno la caccia agli evasori; i robot devono riconoscere i membri della loro squadra e considerare le loro posizioni e capacit attuali per catturare efficacemente gli evasori fermi o in movimento attraverso un approccio di pianificazione del percorso cooperante. Questo lavoro di ricerca mira a progettare una soluzione al problema della caccia multi robot in un ambiente sconosciuto. I robot sul campo non dispongono di informazioni sull'area, come la posizione degli ostacoli e degli evasori. In questo lavoro si considera l'ambiente dinamico. L'obiettivo di questo lavoro fornire una soluzione che comporti un minor carico di calcolo per i robot e riduca le fasi di caccia complessive. Il contributo iniziale del lavoro di ricerca introduce il problema della caccia in un ambiente sconosciuto.

• Format: Paperback
• Language: Italian
• ISBN: 6208089433
• ISBN13: 9786208089436
• Release Date: September 2024
• Publisher: Edizioni Sapienza
• Length: 68 Pages
• Weight: 0.25 lbs.
• Dimensions: 0.2" x 6.0" x 9.0"