O sistema multi-rob requer uma coordena o adequada entre v rios rob s, uma distribui o adequada das sub-tarefas, tais como a atribui o de tarefas, o planeamento do caminho, a preven o de obst culos e muitos outros sub-problemas. Todos estes subproblemas devem ser tidos em considera o para a execu o eficaz do sistema. Na ca a com v rios rob s, os rob s ca am os evasores; os rob s precisam de reconhecer os membros da sua equipa e considerar as...