Algoritmo de rede neuronal para a caça coordenada de vários robots [Portuguese]

by Gagandeep kaur, Latika Pinjarkar, Poorva Agrawal

O sistema multi-rob requer uma coordena o adequada entre v rios rob s, uma distribui o adequada das sub-tarefas, tais como a atribui o de tarefas, o planeamento do caminho, a preven o de obst culos e muitos outros sub-problemas. Todos estes subproblemas devem ser tidos em considera o para a execu o eficaz do sistema. Na ca a com v rios rob s, os rob s ca am os evasores; os rob s precisam de reconhecer os membros da sua equipa e considerar as suas posi es e capacidades actuais para capturar eficazmente os evasores estacion rios ou em movimento atrav s da abordagem de planeamento do caminho cooperativo. Este trabalho de investiga o tem por objetivo conceber uma solu o para o problema da ca a por v rios rob s num ambiente desconhecido. Os robots no terreno n o disp em de informa o sobre a rea, nomeadamente sobre a posi o dos obst culos e dos evasores. O ambiente din mico considerado neste trabalho. O objetivo deste trabalho apresentar uma solu o que implique menos despesas de computa o para os rob s e reduza o n mero total de etapas de ca a. A contribui o inicial do trabalho de investiga o introduz o problema da ca a num ambiente desconhecido.

• Format: Paperback
• Language: Portuguese
• ISBN: 6208089441
• ISBN13: 9786208089443
• Release Date: September 2024
• Publisher: Edicoes Nosso Conhecimento
• Length: 68 Pages
• Weight: 0.25 lbs.
• Dimensions: 0.2" x 6.0" x 9.0"