Le syst me multi-robots n cessite une bonne coordination entre plusieurs robots, une bonne r partition des t ches secondaires telles que l'attribution des t ches, la planification du chemin, l' vitement des obstacles et bien d'autres probl mes secondaires. Tous ces sous-probl mes doivent tre pris en consid ration pour une ex cution efficace du syst me. Dans la chasse multi-robots, les robots chassent les fuyards; les robots doivent reconna tre les...